表題のとおりです。
秋月で買ったこのボードのバージョンがRev 1.0(黒いやつ)であったため、CCSがエラーを吐き出して修正に若干苦労した。
最新版は赤いやつでRev 2.0らしく、レイアウトの最適化、いくつかのヘッダの位置変更、あとデバッグ用のヘッダが一個追加されてるっぽい。
ついでにFirmwareに新しいのが来てるらしく、Rev 1.0の初期状態のやつとCCS最新版だと組み合わせ的にNGだったので、アプデをかけてやる必要があるらしい。

そのままだと「An attempt to connect to the XDS110 failed. The cause may be one or more of: invalid firmware update, invalid XDS110 serial number, or faulty USB connection. The firmware and
serial number may be updated using the xdsdfu utility found in the .../ccs_base/common/uscif/xds110 directory of your installation. View the ReadMe.txt file there for instructions.」みたいなエラーが出る。

対処法としては、XDS110 - Texas Instruments Wikiにやり方が書いてある。

具体的には以下を実行。

# cd (CCSがインストールされているフォルダ)/ccs_base/common/uscif/xds110
# ./xdsdfu -f firmware.bin -r

そんなボードで大丈夫か？
── 一番新しいのを頼む。