MSP-EXP430FR2433でSPIで双方がマスターになる通信をする

#include <msp430.h>

int main(void) {
  WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;	// stop watchdog timer

  // GPIO setup
  P1DIR |= BIT0;
  P1OUT &= ~BIT0;
  P2DIR |= BIT0; // P2.0 output, P2.1 input (interruption)
  P2OUT &= ~(BIT0 | BIT1);
  P2IES &= ~BIT1; // Low to High
  P2IE |= BIT1;
  P2IFG &= BIT1;
  PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5; // Disable the GPIO power-on default high

  // Clock setup
  CSCTL3 |= SELREF__REFOCLK; // Set REFO as FLL reference source
  CSCTL0 = 0;                // clear DCO and MOD registers
  CSCTL1 &= ~(DCORSEL_7);    // Clear DCO frequency select bits first
  CSCTL1 |= DCORSEL_3;       // Set DCO = 8MHz
  CSCTL2 = FLLD_0 + 243;     // DCODIV = 8MHz
  __delay_cycles(3);
  __bic_SR_register(SCG0);   // enable FLL
  while (CSCTL7 & (FLLUNLOCK0 | FLLUNLOCK1)); // Poll until FLL is locked
  CSCTL4 = SELMS__DCOCLKDIV | SELA__REFOCLK; // set default REFO(~32768Hz) as ACLK source, ACLK = 32768Hz

  // Configure UART
  P1SEL0 |= BIT4 | BIT5;       // set 2-UART pin as second function
  UCA0CTLW0 |= UCSWRST;
  UCA0CTLW0 |= UCSSEL__SMCLK;
  UCA0BR0 = 52;                // 52=8,000,000/16/9600 (9600 baud/s)
  UCA0BR1 = 0x00;
  UCA0MCTLW = 0x4900 | UCOS16 | UCBRF_1;
  UCA0CTLW0 &= ~UCSWRST;       // Initialize eUSCI
  UCA0IE |= UCRXIE;

  // Configure SPI
  P1SEL0 |= BIT1 | BIT2 | BIT3;
  UCB0CTLW0 |= UCSWRST;                         // **Put state machine in reset**
  UCB0CTLW0 |= UCMST | UCSYNC | UCCKPL | UCMSB; // 3-pin, 8-bit SPI master, Clock polarity high, MSB
  UCB0CTLW0 |= UCSSEL__SMCLK;                   // SMCLK
  UCB0BR0 = 0x01;                               // /2,fBitClock = fBRCLK/(UCBRx+1).
  UCB0BR1 = 0;
  UCB0CTLW0 &= ~UCSWRST;                        // **Initialize USCI state machine**

  // Sleep until interruption
  __bis_SR_register(LPM3_bits | GIE); // Enter LPM3, interrupts enabled
}

// UART Received -> Be SPI Master -> Send SPI to Slave
#pragma vector=USCI_A0_VECTOR
__interrupt void USCI_A0_ISR(void) {
  P2OUT |= BIT0;
  P1OUT |= BIT0;

  __delay_cycles(100);   // Possibly optimized regarding board setup

  UCB0CTLW0 |= UCSWRST;  // **Put state machine in reset**
  UCB0CTLW0 |= UCMST;    // Master
  UCB0CTLW0 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine**
  UCB0IE &= UCRXIE;

  while (!(UCB0IFG & UCTXIFG));
  UCB0TXBUF = UCA0RXBUF;
}

// SPI Received -> Send UART to PC
#pragma vector=USCI_B0_VECTOR
__interrupt void USCI_B0_ISR(void) {
  while (!(UCA0IFG & UCTXIFG));
  UCA0TXBUF = UCB0RXBUF;
  P1OUT &= ~BIT0;
}

// Receive P2.1 L to H -> Be SPI Slave -> Wait SPI
#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port_2(void) {
  P2OUT &= ~BIT0;
  UCB0CTLW0 |= UCSWRST;  // **Put state machine in reset**
  UCB0CTLW0 &= ~UCMST;   // Slave
  UCB0CTLW0 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine**
  UCB0IE |= UCRXIE;
  P2IFG &= ~BIT1;
}

接続としては、MSP430FR2433同士の場合は下記。
GND, P1.1, P1.2, P1.3: 相手と同じピンにつなぐ
J11 (P1.1のLEDを光らせるやつ): 外す
J10 (P1.0のLEDを光らせるやつ): 付ける (マスター側が光る)
P2.1: 相手のP2.0と接続
P2.0: 相手のP2.1と接続

解説としては上で書いた通りだけれど、PCからコマンドやターミナルからUART経由でシリアル通信(baud rateは9600baud/s)がなされたら、下記のような処理を行う。
1. SPIで通信をする前にGPIOで相手を叩く。
が53-54行目
2. GPIOで叩かれた奴はスレーブ設定になる。
が75行目以降
3. GPIOで相手を叩いた奴はマスター設定になる。
が58-61行目
4. マスターは相手にデータを送る。
が64行目
最後にSPIのスレーブ側がUART経由でPCに受け取ったデータを送っている(67-73行目)けど、ここは適当に変更しても良い。
GPIO(P2.1)を変更してから相手が受信するまでの間、100サイクル分待ってるけど、これはデバイスによって最適化しても良い。

正直何に使えるかわからないけど、実験的にやってみた。ただそれだけ。
なお、上でも書いたとおり公式で時々$4.30で売ってる(いつまでか知らんけど、MSP-EXP430FR2433をカートに入れた状態でmsp430discountをクーポン欄に入力すればおｋ)ので、ちょこちょこチェックしてみると安く購入できるかもです。