MSP430とArduinoをI2Cでつなぐ(危険？)

前置き：プルアップ抵抗が必要なのか、3.3VをArduino側から取るべきなのか、MSP430側から取るべきなのか、などとよく分からなかったけれど、なんとなく動いているので、今は特に考えないことにする。

まず、P1.6のところにあるジャンパ(LEDとP1.6をつないでる奴)を外す。 これができてなくて、LED→GNDに電流を全部引っ張られてたらしく、Arduinoにデータが行かなかったか、Arduinoからデータが来なかったらしい。一日かかった・・・

で、
・MSP430のP1.6とArduinoのSCLをつなぐ。
・MSP430のP1.7とArduinoのSDAをつなぐ。
・MSP430のVCCとP1.7を適当な抵抗(4.7kΩとか1kΩとか？)を通じてつなぐ。
・MSP430のVCCとP1.6を上と同じ値の抵抗を通じてつなぐ。
・MSP430のGNDとArduinoのGNDをつなぐ。
これで準備オーケー。

Arduinoのスケッチで次を書く。で、実行。

#include <Wire.h>
 
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Wire.begin();
}
 
void loop()
{
    Serial.println("start");
    Wire.beginTransmission(0x48);
    Serial.println("a");
    Wire.write('z');
    Serial.println("b");
    Wire.endTransmission();
    Serial.println("written");
    delay(500);
}

CCS開いて次を書く。最近v7になったらしい。

#include <msp430g2553.h>

volatile unsigned char RXData;

int main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  P1SEL |= BIT6 + BIT7;
  P1SEL2|= BIT6 + BIT7;
  UCB0CTL1 |= UCSWRST;
  UCB0CTL0 = UCMODE_3 + UCSYNC;
  UCB0I2COA = 0x48;
  UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;
  IE2 |= UCB0RXIE;

  while (1)
  {
    __bis_SR_register(CPUOFF + GIE);
    __no_operation();  // *****
  }
}

// USCI_B0 Data ISR
#pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR
__interrupt void USCIAB0TX_ISR(void)
{
  RXData = UCB0RXBUF;
  __bic_SR_register_on_exit(CPUOFF);
}

で、// *****と打ったところの行の、行番号の左側をダブルクリックして、ブレイクポイント(青い丸みたいなの)を表示させておく。
虫マーク押してデバッグ。
[View]→[Expressions]で変数を見ることのできるウィンドウが開く。
そのウィンドウで右クリック。[Add Global Variables]→RXDataを選択。
で、再生ボタン押してプログラム実行。
うまくいけば、// *****の行で停止して、RXDataにArduinoから送られてきた'z'=0x7a=122が入っているはず。

今回は、Arduinoをマスターで書き込み、MSP430をスレーブで読み込みにしてみた。スレーブのアドレスは0x48を使っている。
MSP430のP1.6およびP1.7はSELとSEL2に1を立てておくとI2Cモードになってくれるみたい。
これを指定したらあとは割り込みをEnableにして、割り込みの関数を書くだけでおｋ。
楽なんだが、楽では無い(特にジャンパのところが・・・)